机器人学中的状态估计

  • A+
所属分类：大数据与机器学习

课程介绍：

状态估计理论在如今自动驾驶、机器人、飞行器等领域有着重要的应用。它有许多直接、重要的结果，比如卡尔曼滤波器、最小二乘优化，在解决目标跟踪、定位、建图、轨迹融合等问题中占据着核心位置.《机器人学中的状态估计》 T5 非常系统地讲述了从传统到现代的状态估计理论体系，又详细介绍了它在三维空间位姿估计当中的使用方法，是许多应用类课程的理论基础.基于此，我们开设了这门课程.

课程截图：

课程下载：

输入密码查看加密内容：

sulindong

发表评论

:?: :razz: :sad: :evil: :!: :smile: :oops: :grin: :eek: :shock: :???: :cool: :lol: :mad: :twisted: :roll: :wink: :idea: :arrow: :neutral: :cry: :mrgreen: