多传感器融合

课程介绍：

多传感融合定位（ Sensor Fusion for Localization ）是目前移动机器人与自动驾驶的核心技术，是其他功能单元的基础。学习这门课不仅能够入门．困难的传感器 IMU ，为后续深入学习打下坚实基础；并且可以学习 30Udar SLAM 的前沿成果，在 ROS 框架下，从零开始，亲手搭建前端一回环检测一基于滤波一基于图优化的融合定位解决方案。在课程上学到的方法能够在日常工作中得到运用，无论是基于滤波的还是基于优化的方法，都可以得到很好的运用；在实际工作中运用学到的方法，分析新加入的传感器的模型及融合思路，帮助实现新传感器的融合定位，同时持清了优化框架的实现方法。