ROS机器人开发基础入门视频教程

课程介绍：

前期需要C&C++ 电子电路基础知识

零基础入门ROS机器人开发，重点围绕ROS机器人项目展开，同学可以自已打造ROS轮式机器人，

本课程是ROS机器人开发第一篇，重点在STM32底盘，

STM32CubeMX， MDK5，AB相编码器电机PID控制，IMU，DMP输出，ROS数据协议，PS2手柄，OLED显示。