课程介绍： 状态估计理论在如今自动驾驶、机器人、飞行器等领域有着重要的应用。它有许多直接、重要的结果，比如卡尔曼滤波器、最小二乘优化，在解决目标跟踪、定位、建图、轨迹融合等问题中占据着核心位置.《机器...