视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO

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课程介绍：

这两年视觉 SLAM 相当火了，作为面试官常常感叹现在的小伙伴比我们那会厉害多了，简历中一般都会说熟悉开源框架如 ORBSLAM，SVO等，但是面试一圈下来，真正合适的候选人并不多。给人的感觉是大家基础还不是很扎实，比不能让人眼前一亮。最主要的是实际工程应用中，仅视觉的 SLAM 使用环境有限，视觉 SLAM 往往需要和其他传感器配合使用，比如视觉与 IMU 的多传感器融合方案— VIO，不仅应用在无人车、机器人，还应用于手机 AR 等领域。可以说，VIO 已成为 vSLAM 算法工程师的必备技能。