VIP精品 彻底剖析激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法 课程介绍: 目前各个机器人和自动驾驶的企业常年有SLAM算法的岗位需求,对于多传感器融合SLAM算法岗位更是开出高薪,而且优秀人才紧缺。然而多模态融合SLAM的门槛较高,在需要视觉SLAM与激光SLA... 05月08日 发表评论 阅读全文
VIP精品 基于激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法:理论推导、代码讲解和实战 课程介绍: 我们联合机器人学国家重点实验室的博士大佬推出这门课程,从理论和代码实现两个方面对激光雷达-视觉-IMU-GPS融合的SLAM算法框架和技术难点进行讲解,并且博士大佬会根据自己多年的机器人工... 01月02日 发表评论 阅读全文
VIP精品 slam关键算法原理、代码与实战|基于室内、室外激光 课程介绍: 本课程结合理论和实践两大部分:理论部分将全面介绍激光SLAM的基础知识与其帧间匹配、回环检测和后端优化方法;实践部分将以室内室外两个经典场景从gmapping,cartographer,l... 01月02日 发表评论 阅读全文
VIP精品 基于LOAM框架的3D激光SLAM:源码剖析与算法优化1期 课程介绍: SLAM又称同步定位与地图构建,该技术应用在诸多热门领域,如自动驾驶,服务型机器人,AR/VR中。这些领域无一不是未来极具前景的领域,薪资颇丰且岗位需求量大。以目前关注度最高的自动驾驶领域... 01月02日 发表评论 阅读全文
大数据与机器学习 视觉SLAM进阶:从零开始手写VIO 课程介绍: 这两年视觉 SLAM 相当火了,作为面试官常常感叹现在的小伙伴比我们那会厉害多了,简历中一般都会说熟悉开源框架如 ORBSLAM,SVO等,但是面试一圈下来,真正合适的候选人并不多。给人的... 10月26日 3 阅读全文
综合 激光SLAM理论与实践 第二期 课程介绍: SLAM的定义 Localization:在给定地图的情况下,估计机器人的位姿。 SLAM:同时估计机器人的位姿和环境地图。 Mapping:在给定机器人位姿的情况下,估计环境地图。 SL... 08月21日 发表评论 阅读全文
综合 视觉SLAM理论与实践课程(第二期) 课程介绍: 即时定位与地图构建,被很多学者认为是实现真正全自主移动机器人的关键。直白地讲,SLAM指的是当某种设备(如机器人、VR设备等)来到一个完全陌生的环境时,它需要精准地建立时间和空间的对应关系... 07月25日 1 阅读全文